導(dǎo)讀：穿梭車系統(tǒng)解決了兩大問題：其一是密集存儲問題；其二是快速存取問題它是物流裝備技術(shù)的一次重大創(chuàng)新，改變了AS/RS系統(tǒng)長期獨(dú)占市場的格局為未來的物流技術(shù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)和指明了方向，開辟了一片應(yīng)用新天地。

 穿梭車系統(tǒng)是物流裝備技術(shù)的一次重大創(chuàng)新，其核心設(shè)備是穿梭車。隨著電池、通訊和網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的逐步解決，穿梭車被迅速應(yīng)用于物流系統(tǒng)。穿梭車系統(tǒng)作為一種獨(dú)特的自動化物流系統(tǒng)，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。根據(jù)所處理貨物單元的不同，可以分為托盤式穿梭車系統(tǒng)和料箱式穿梭車系統(tǒng)兩大類，其中前者是密集存儲的有效解決方案，后者則為拆零揀選而生，主要用于“貨到人”揀選系統(tǒng)。

 近年來，由于國內(nèi)土地成本不斷上升，以及電商海量品規(guī)、海量訂單對高效拆零揀選方案的需求大幅增加，穿梭車系統(tǒng)備受企業(yè)關(guān)注。特別是料箱式穿梭車系統(tǒng)作為“貨到人”技術(shù)的重要實現(xiàn)方式，得到了越來越多的應(yīng)用，市場規(guī)模也越來越大。

 那么，不同類型的穿梭車系統(tǒng)有何特點(diǎn)?其市場需求和發(fā)展趨勢如何?關(guān)鍵技術(shù)和實現(xiàn)難點(diǎn)又是什么?企業(yè)應(yīng)該如何從多種穿梭車系統(tǒng)中選擇適合的解決方案?

穿梭車系統(tǒng)的定義、功能及發(fā)展

 穿梭車（shuttle car），顧名思義，是物流系統(tǒng)中一種執(zhí)行往復(fù)輸送任務(wù)的小車，其基本功能是在物流系統(tǒng)中（平面內(nèi)）通過軌道上的往復(fù)運(yùn)動完成貨物單元（主要是托盤和料箱）的輸送。穿梭車有別于提升機(jī)（垂直輸送）、AGV（自動導(dǎo)向、無軌道）以及堆垛機(jī)（托盤式AS/RS與箱式miniload，三維輸送），由于其靈活性，廣泛應(yīng)用于物流配送中心和生產(chǎn)物流系統(tǒng)。

 穿梭車按照輸送貨物單元類型可以分為托盤式穿梭車和箱式穿梭車，按照其作業(yè)場地不同，可分為輸送型穿梭車和存取型穿梭車。穿梭車還有其它多種形式，只是因為應(yīng)用較少或種類太多，在這里沒有一一列出。

 此外，從載荷及存儲形式看，還有單工位單深度、單工位雙深度、單工位多深度、雙工位單深度、雙工位雙深度、雙工位多深度，以及多工位的諸多變化；但應(yīng)用最多的還是單工位單深度和單工位雙深度兩種形式。

 本文討論的范圍僅局限于存取型穿梭車。

 相對于輸送型穿梭車超過50年的發(fā)展歷史，存取型穿梭車的歷史要短得多。最早的穿梭板和子母車應(yīng)用到現(xiàn)在也不過20年歷史，而四向車的應(yīng)用則是最近10年以內(nèi)的事情。究其原因，可能主要是電池技術(shù)和充電技術(shù)的限制所致，當(dāng)然，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展也是重要原因。

 隨著電池、網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵問題的逐步解決，穿梭車技術(shù)被迅速應(yīng)用于物流系統(tǒng)。在我國，最早的穿梭板應(yīng)用可以追溯到2010年前，基本采用半自動方式，由叉車進(jìn)行換巷道和換層作業(yè)。

 穿梭車的巨大作用是解決了兩大問題：

 其一是密集存儲問題，采用穿梭車系統(tǒng)，可以大幅度提升存儲密度，這是以前很多技術(shù)一如雙深度堆垛機(jī)一所無法比擬的；

 其二是快速存取問題其實，目前火熱的“貨到人”揀選技術(shù)的興起，其根本原因在于采用多層穿梭車等技術(shù)徹底解決了快速存取問題�？梢哉f，穿梭車技術(shù)的發(fā)展，為未來的物流技術(shù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)和指明了方向并且開辟了一片新天地。