穿梭車系統(tǒng)的基本構(gòu)成多種多樣，作為一個獨特的物流系統(tǒng)，它與普通的物流自動化系統(tǒng)有許多相似之處，但也有很大不同。一般情況下其系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。其中，調(diào)度系統(tǒng)是至關(guān)重要的子系統(tǒng)之一，有此功能是之前其他物流系統(tǒng)所沒有的。

 托盤式穿梭車系統(tǒng)主要用于密集存儲，其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機（包括提升機）；儲存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車、提升機等，有此也采用堆垛機（AS/RS）完成穿梭車的換層；發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機及揀選系統(tǒng)等。有此系統(tǒng)比較簡單，如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng)，有此系統(tǒng)則比較復(fù)雜，如采用機器人完成入庫碼垛和出庫拆垛等。

 箱式穿梭車系統(tǒng)主要用于“貨到人”揀選系統(tǒng)，其收貨系統(tǒng)包括收貨換箱工作站和收貨輸送系統(tǒng)；儲存系統(tǒng)包括貨架及軌道、穿梭車（包括多層穿梭車、子母車、四向穿梭車等）、提升機等發(fā)貨系統(tǒng)則包括揀選工作站、包裝工作站和輸送系統(tǒng)等，根據(jù)實際應(yīng)用不同，有此系統(tǒng)會更簡單或復(fù)雜一些。

 穿梭車是系統(tǒng)的核心產(chǎn)品，其本身構(gòu)成包括車體和移載機構(gòu)。其中，多層穿梭車只能完成往復(fù)運動，有的可以依靠提升機完成換層；四向穿梭車可以完成平面內(nèi)的x方向和y方向的運動，換鳳則通過提升機完成；還有一種子母車，母車完成巷道內(nèi)x方向的運動，子車可以完成y方向的運動。移載機構(gòu)有很多種形式，其中夾抱式貨叉應(yīng)用比較多穿梭車采用電池供電，為滿足作業(yè)需要，要求一次完全充電能夠滿足6個小時以上的正常作業(yè)，并能夠快速充電；托盤式穿梭車有固定的充電站，箱式穿梭車則采用多種充電形式，如在提升機上充電就是一種快速充電的方式。

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本文選自《物流技術(shù)與應(yīng)用》2017年第5期