以下關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展深刻影響著穿梭車系統(tǒng)的市場(chǎng)應(yīng)用。

1. 電池技術(shù)

最早的穿梭板小車，采用的是半自動(dòng)控制方式，結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)簡(jiǎn)單，電池技術(shù)是影響其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。每次完全充電能滿足的工作時(shí)間成為穿梭板的一個(gè)瓶頸。而高性能的電池價(jià)格昂貴。使得穿梭板小車的應(yīng)用非常有限。隨著電池性能的不斷提高，量產(chǎn)以后價(jià)格下降，穿梭板小車才得以廣泛應(yīng)用。

2. 電量監(jiān)測(cè)技術(shù)

在早期，一個(gè)很大的困難是小車的電量監(jiān)測(cè)，設(shè)想一下小車突然沒有電時(shí)怎么辦?而這種情況確實(shí)每天都在發(fā)生，如果不能有效地監(jiān)測(cè)到小車的電量，問題就無法解決。這一問題會(huì)造成全自動(dòng)的系統(tǒng)和大型系統(tǒng)無法應(yīng)用，這也是穿梭車系統(tǒng)遲遲不能推廣應(yīng)用的關(guān)鍵原因之一。

3. 通訊和定位技術(shù)

早期的穿梭板由于通訊問題導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，進(jìn)而出現(xiàn)大量空位情況，而設(shè)備通訊故障頻繁導(dǎo)致維護(hù)很困難，也在很大程度上影響其使用。

4. 不同類型穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)

托盤式四向車為立體儲(chǔ)存提供了新的解決方案，是對(duì)立體庫存儲(chǔ)技術(shù)的重大突破，傳統(tǒng)以AS/RS為主的立體存儲(chǔ)設(shè)計(jì)思想因此受到了很大沖擊。然而，四向車系統(tǒng)的路線設(shè)計(jì)是非常困難的，越大的系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)難度越大；此外，由于增加了橫向和縱向的軌道系統(tǒng)交通管制也是一個(gè)非常大的問題這些問題不解決好，也將無法大規(guī)模使用。

多層穿梭車的發(fā)明解決了“貨到人”揀選系統(tǒng)中長(zhǎng)期困擾人們的存取速度問題。在此前，盡管 miniload 堆垛機(jī)的速度已經(jīng)提高到驚人的 350m/min，但存取效率還是局限在每臺(tái)小車每小時(shí)作業(yè) 100 多次，多層穿梭車輕松突破了這一極限。多層穿梭車首先解決了快速充電問題，現(xiàn)在的快速充電裝置可以在數(shù)秒之內(nèi)充電并滿足小車幾分鐘的作業(yè)要求，這樣，小車完全可以實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷工作，這是一個(gè)重大的技術(shù)突破。此外，多層穿梭車的貨叉設(shè)計(jì)也是重點(diǎn)。隨著市場(chǎng)分工越來越精細(xì)，現(xiàn)在已經(jīng)有成熟的貨叉可以選用。貨叉的成本約占小車總成本的 40%，從這一點(diǎn)也可以看出其重要性。

 四向箱式穿梭車的難度主要在于控制和調(diào)度系統(tǒng)，訂單管理與路線優(yōu)化算法非常復(fù)雜，控制更加困難。設(shè)想一個(gè)具有 500 輛小車的系統(tǒng)，如何調(diào)度才能高效作業(yè)是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。很多系統(tǒng)的能力受到限制，主要是由于小車的不合理調(diào)度造成的。此外，穿梭車的軌道要求很嚴(yán)，一般的貨架生產(chǎn)工藝不能滿足要求。國(guó)內(nèi)能夠提供四向車軌道的商家少之又少，這也為應(yīng)用設(shè)置了障礙。

現(xiàn)在的總體情況是：電池技術(shù)有了質(zhì)的飛躍，貨叉也有成熟的產(chǎn)品，但控制系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)卻沒有可以現(xiàn)成采購的，使得大型物流場(chǎng)景全面應(yīng)用穿梭車系統(tǒng)還面臨很大難度。